mí tú zhī fǎn

迷了路知道回来。比喻发觉自己犯了错误，知道改正。

《三国志·魏志·袁术传》：“以身试祸，岂不痛哉！若迷而知反，尚可以免。”

夫～，往哲是也。（南朝梁·丘迟《与陈伯之书》）